本クランプモジュールは、機械式のクランプ構造でビンを保持・搬送します。操作時には伸縮アームが前方に伸びてビンをしっかりと掴み、縮むことで箱状に収納されます。 アームのスムーズな格納動作を確保するため、保管時にはビン同士の間隔を最低でも120mm空けておく必要があります。
真空吸盤を用いたこの方式では、先端に2つの吸盤を備えたアームが伸び、ビンを確実に吸着して搬送します。ビン同士の間に隙間を設ける必要がないため、正面のピック面から直接吸着・格納が可能となり、保管効率をさらに高めることができます。
ビンロボットは、単段リフターと二段リフターの2種類のリフター構成を提供します。単段リフターは決まった高さ範囲に対応しますが、二段リフターは最小高さから最大高さまで移動できるため、垂直空間に制約があるエリアでも柔軟に対応可能です。です。
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